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微观经济假设人是理性且自私的，在追逐个人利益最大的同时，有一只「看不见的手」使得整个社会的利益也最大化了。

交通领域也是类似，假设单车追求自身的利益最大化，即从起始地 A 用运筹优化算法规划最优的路径行驶到目的地 B，途中实时地依靠单车无人驾驶系统的算法和技术，不违反交通规则且不发生任何碰撞事故。

然而，就如经济学博弈论中存在「囚徒困境」一样，即使在仅有两辆车的城市无人交通系统，也可能因为单车做出理性（自私）的选择而导致集体的非理性，无法达到城市交通的全局最优。因此这个时候，需要城市大脑通过「看得见的手」，基于城市交通大数据，对交通进行宏观调控和决...

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